前言

水面垃圾的清洁是目前世界上比较严峻的问题，迅速的城市化和工业化进程产生了大量的水面垃圾，其中江河、港口、湖泊水面的污染日趋严重，漂浮的水面垃圾，给人们的生存环境，开发旅游资源带来负面影响。如何较好地清理长期存在的水面漂浮垃圾一直是困扰各地政府及相关各单位的问题之一。

       在人工智能日益普及的今天，机器人自动化技术已经渗透到社会生活的方方面面，大到无人驾驶战斗机保卫家园，小到自动扫地机器人清洁居所，人工智能无处不在。

“云龙号”水面清漂无人船,水面清洁工作进入智能时代。

产品简介

无人保洁船为以汽油发电机为原动力为船上执行机构提电能，配置48v-120AH蓄电池组，工作时发动机边为电机输送电能，同时为蓄电池充电，在油箱加满油的情况下可续航6-8小时。无人保洁船利用两侧的明轮正反转以及快慢速切换实现在水中的直线行驶和转弯。船上安装有智能无线控制设备，其中包含了4G远程遥控系统，使其在工作过程中能够实现自主导航和规避障碍。智能保洁船前后侧安装有全景摄像头和激光雷达，在河内巡航的同时，可以通过相关传感器，自动寻找并收集水面漂浮物，无需人工操作，就能实现全自主的保洁作业。同时工作人员可以通过智能操控终端对无人保洁船进行远程驾驶和遥控，并时时监测它的运行情况。

   无人保洁船工作时，由前端收集机构将漂浮物收集到中间存储机构，中间存储结构存储一定容量后，触发相应的光电传感器，漂浮物由一些列的逻辑控制终传送到卸载机构，随着收集物的不断积累，存储舱内的所有传感器满足满载条件后，传感器信号触发控制单元控制无人船驶向卸载区将收集物进行卸载，然后进入下一个工作循环。      

产品参数：

产品试图详解

三种工作模式：多模式切换

    1、手动遥控模式下：保洁人员在地面岸边，在可视范围内发现水面垃圾，通过遥控器控制保洁船行驶到垃圾所在处，将垃圾收集到垃圾筐。

    2、在远程控制模式下，保洁人员可以坐在办公室，通过控制基站，远程遥控无人船在水面作业。控制基站上通过   GPS卫星地图方式显示无人船的位置和工作状态，同时通过无人船上的实时视频，保洁人员可以清楚看到水面的情况，发现垃圾后， 可以遥控无人船前往垃圾所在处，打开垃圾收集系统，将垃圾收纳进无人船的垃圾筐。

    3、在自动航行模式下，保洁人员先在控制基站设定好无人船的保洁任务，比如巡视的水域范围、返航位置。 将任务发送给无人船后，无人船就会自动前往作业水域，自动扫视水面，自动识别垃圾，自动收集垃圾。任务完成后，回到返航点，释放垃圾收集系统存放的垃圾。